第七次——朱瞻基宣德五年，因海外藩国朝贡不来，命和率大舰队载军十二万七千五百五十人出去招谕。闰十二月自刘家港出发，次年十二月，出闽江口，经历占城、爪哇、旧港、满剌加、苏门答腊、锡兰山、古里、忽鲁谟斯。自古里分出一队入红海至天方（阿剌伯麦加）历访阿丹、祖法儿。八年六月归国。
郑和七次出使，招谕三十余国，航路取刘家港作起点，首达占城，航暹罗湾，循马来半岛南下至星加坡，绕苏门答腊及爪哇各一周，航孟加拉湾，北至恒河口，南至锡兰岛，再航阿剌伯海，入波斯湾，沿东岸北行，至底格里斯河口，再循西岸南行，至亚丁。越亚丁湾，入红海，北至麦加，循非洲东岸南行，至莫三鼻给海峡，掠马达加斯加岛的南端向东回航。郑和末次航行正当公元一四三〇年—一四三三年，其时，葡萄牙人也正开始做海上活动，继续试航数十年，终于开辟欧亚交通的大航路。欧洲人航海是适应了当时商业资本发展的需要，含有进步意义，郑和航海，主要是求满足皇帝“万国朝贡”的侈心，所得奇货重宝，如二钱重的大块猫睛石、二尺高的珊瑚树，麒麟、狮子、花福鹿、金钱豹、驻蹄鸡、白鸠等类，仅供朝廷一时的赏玩，去交换的物品如黄金、锦绮、纱罗、绫绢、纻丝、瓷器，哪些不是中国人民的脂膏血汗？所以欧洲因航海通商，收得社会向上发展的效果，中国航海通商，反招致民穷财尽的怨声。朱见深成化九年，命兵部尚书检查郑和出使水程，车驾郎中刘大夏藏匿旧案不缴，抗言道：“三保下西洋，费钱粮数十万，军民死万余人，就算得奇宝回来，对国家有什么利益？这是一件敝政，现在还想再做么？”成化国力已远不及永乐时代，经刘大夏等反对，朱见深只好放弃“万国朝贡”的妄想。