长沙马王堆三号汉墓出土的帛书《老子》乙本卷前古佚书四篇，是目前可见较集中阐述黄老思想主张的著作，任继愈先生称之为《黄老帛书》。[3]
《帛书十六经》
对于这个“道”的属性，《黄老帛书》倾向于把它形容为原初物质状态，因而具有唯物主义性质。所谓“湿湿梦梦，未有明晦”，是形容一种混沌之气的状态。
“道”虽无始无终，无形无名，却有规律可循：“道有原而无端，用者实，弗用者雚（即‘华’）。合之而涅（即‘化’）于美，循之而有常。”[4]人们通过认识自然万物的运动变化而把握“道”，就掌握了生存的主动权：“反索之无刑（形），故知祸福之所从生。”
人处于天覆地载之中，“卬（仰）天而生，侍（待）地而食。以天为父，以地为母”[6]，要在天地提供的自然条件里，找到自己生存的位置，明确自己的职责。要做到：“天制寒暑，地制高下，人制取予”，在自然界无意识提供的寒暑高下的环境中，充分发挥主观能动性，获取自己的劳动果实。《十六经·姓争》总结出“顺天者昌，逆天者亡”，这一条人与自然相处的基本规律，在今天仍有其存在的价值。
在天人关系上，《黄老帛书》强调天是自然的存在，有不以人的意志为转移的客观规律，人须利用自然的规律维持自己的生存，但不能违背这些规律，具有唯物主义倾向。